在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。它侧重于心理层面的权力交换，核心在于自愿的信任与互动，而非单纯的肉体疼痛。这与SM（施虐与受虐）形成区别：SM更侧重“调身”，通过痛感获取快感；而DS强调“调心”，关注心理臣服与控制。

DS关系中的主导方称为Dom（支配者），负责通过心理引导建立控制感；服从方称为Sub（臣服者），自愿让渡部分决策权以获得归属感。无论角色如何，所有互动必须严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。设立安全词是保障双方边界的关键机制。

DS不等于暴力或虐待，健康的DS关系建立在平等沟通与相互尊重的基础上，是一种独特的情感连接方式。

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