在BDSM文化中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，核心是心理层面的权力交换。Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，双方基于信任与共识互动。

DS不同于SM，前者侧重”调心”，后者侧重”调身”。健康DS关系遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。安全词可随时终止活动，确保边界清晰。

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