BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理层面权力交换的关系模式。在Dom/sub关系中，支配者（Dom）通过心理引导建立控制感，臣服者（Sub）自愿让渡部分决策权。这与侧重肉体痛感的S/M不同，DS更强调“调心”。
健康的DS关系严格遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。双方需明确边界，并设置安全词。BDSM安全词如何设置？ 选与情境无关的词汇，如“红灯”代表立即停止。这种双向契约中，Dom承担照顾责任，Sub保留随时终止的权利。理解DS关系，关键在于尊重与信任，而非单纯的服从。
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